845年前、伊豆で挙兵した源頼朝が湯河原の武将土肥実平を頼って来湯。実平は一族縁者を集めて、湯河原を出陣。石橋山で平家の大軍に敗れるも、山中を逃げ延び真鶴から舟で房総へ渡り鎌倉に入り鎌倉幕府の成立を迎える歴史の転換点となった。五所神社では「焼亡の舞」奉納、出陣儀式、頼朝・実平の名乗り口上。武者行列1kmで桜木公園。「焼亡の舞」武者名乗り口上、出陣の儀式。船越英一郎が頼朝役、河相我聞が実平役で出演。