鎌倉から江戸時代までつづく、武家政治の発祥の機縁になった史実が、湯河原の地で起こったことに思いを馳せ、源頼朝が石橋山の合戦へ出陣する様を再現したもの。今年もゲストに源頼朝役に湯河原町の観光大使「船越英一郎」氏、土肥実平役に「河相我聞」氏を迎え、實平が主君、頼朝の戦勝を祈願した五所神社をスタートし、焼亡の舞、出陣の議・武将の名乗りが行われ、桜木公園までの約1kmを甲冑に身を包んだ武者たちが行進する。