北條五代歴代城主を模した武者行列をはじめ、小田原市内学校の吹奏楽部、音楽隊、神輿など総勢1,600人が勇壮に市中を練り歩く、小田原市最大の観光イベント。北条三兄弟である氏政、氏照、氏邦がそれぞれ居城を構えた小田原市・八王子市、寄居町が平成28年に姉妹都市盟約を締結。これまで様々な分野で交流が行われており、今年で10周年。豊臣兄弟に負けないような、10周年を記念した特別企画を行う。