江戸城の築城で知られ、伊勢原にゆかりの深い武将・太田道灌公にちなんだ祭りで、伊勢原市内最大のイベント。祭りのメインは、2日目に行われる太田道灌公鷹狩り行列と、北条政子日向薬師参詣行列。そのほかにも、3×3プロバスケットボールチーム「SPINNERS」によるエキシビションマッチなど、多彩な催し物が2日間にわたり繰り広げられる。